BSI（後側方衝突防止支援システム）の使いかたをお読みください。
ナビゲーションシステムで次の操作をすると、システムのON／OFFが切り替わります。
MENU ⇒ 運転支援 ⇒ 後側方支援 ⇒ BSW（後側方車両検知警報）
ナビゲーションシステムでのON／OFF設定は、ハイブリッドシステムを停止しても再度設定を変更するまで、その状態が維持されます。
また、ON／OFFの設定は、パーソナルアシスタント機能によりユーザーごとに設定が保存されます。
詳しくは、別冊のナビゲーションシステム取扱説明書をお読みください。