アイドリングストップA/C優先をONにするとアイドリングストップ中、車室内が快適かを判断して自動でエンジンが始動します。
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その他 → エアコン → アイドリングストップA/C優先 をタッチする
アイドリングストップ機能については車両の取扱説明書の「運転をするときは」の章をお読みください。