LDW（車線逸脱警報）は、運転者が意図せず走行車線から逸脱しそうなとき、警報によって注意を促します。
車速が約60km/h以上で作動します。
ルームミラー上方に取り付けられた車線認識カメラにより走行している車線のレーンマーカーを検知し、右側もしくは左側のレーンマーカーに近づいたと判断すると運転者に警報します。
（警報音が鳴り、メーター内ディスプレイのレーンインジケーターがオレンジ色に点滅します。）
※レーンマーカーとは、車線の右側もしくは左側に引かれた線のことを示します。
LDW（車線逸脱警報）は車線からの逸脱を自動的に回避するシステムではありません。また、脇見運転やぼんやり運転などの前方不注意および雨や霧などの視界不良による危険を回避するものではありません。周囲の状況に応じてハンドル操作を行い、常に安全運転に心がけてください。
カメラには限界がありますので、機能を過信しないでください。道路の状態、天候、交通状況などによりシステムが正常に作動しないことがあります。
次の場合は警報を行いません。
方向指示器を使用しているとき （方向指示器を解除した後、約2秒間は作動しません）
車速が約60km/hを下回っているとき
メーター内のディスプレイを「走行支援」に切り替えると、システムの作動状態をドライブコンピューター内で確認することができます。