車間制御中に先行車の減速度合いが大きい場合や他車の割り込みなどによって、十分な減速ができない状態で先行車に接近したときは、次のようにブザーとアドバンスドドライブアシストディスプレイの表示によって運転者に注意を促します。 この場合は、ブレーキを踏んで減速し、適切な車間距離を確保してください。
先行車に接近し、車間距離が十分でないと判断されるときはブザーが“ピッ、ピッ、ピッ、ピッ…”と鳴り、アドバンスドドライブアシストディスプレイの先行車検出表示および接近警報表示が点滅します。
接近警報が頻繁に作動するような状況では、インテリジェントクルーズコントロールを使用しないでください。
短い車間距離でも、次の場合には接近警報が作動しないことがあります。
先行車との相対速度が小さいとき（ほぼ同じ速度で走っているとき）
先行車の方が自車より速いとき（車間距離が次第に離れていくとき）
他車が至近距離に割り込んできたとき
料金所や渋滞の最後尾で停止中の車両に対しては接近警報は作動しません。