オート作動は、以下の条件が満たされたときに作動させることができます。

• オートドアメインスイッチが または のとき（ハンズフリー機能付車）

• オートドアメインスイッチがONのとき（ハンズフリー機能無車）

• 車両が停止しているとき

ハンズフリー機能は、キー（インテリジェントキー）がスライドドアハンドルから周囲約80cmの作動範囲内にあるときに作動させることができます。（ハンズフリー機能付車）

電源ポジションがONのときは、いずれか1つ以上満たすと作動します。

• セレクトレバーが P に入っている

• フットブレーキを踏んでいる

• パーキングブレーキをかけている

車両が停止しているときは、電源ポジションがどの位置にあっても作動させることができます。