LDW（車線逸脱警報）
アドバンスドドライブアシストディスプレイで「設定
」⇒「運転支援システム」⇒「側方支援」⇒「LDW（車線逸脱警報）」を選択すると、LDW（車線逸脱警報）機能のON・OFFを切り替えることができます。
設定の詳細については、運転支援システムをお読みください。
LDP（車線逸脱防止支援システム）
アドバンスドドライブアシストディスプレイで「設定 」⇒「運転支援システム」⇒「側方支援」⇒「LDP（車線逸脱防止支援）」をONにしているとき、プロパイロットスイッチ
を押すとシステムがONになります。
その際、セーフティ・シールドの設定状態が“セーフティ・シールドが支援モードになりました”と表示されます。
設定の詳細については、運転支援システムをお読みください。
設定は、エンジンを再始動しても維持されます。
エンジンを停止するとLDP（車線逸脱防止支援システム）は自動的にOFFになります。