ブレーキペダルを踏んで、車両を完全に停車させます。

ブレーキペダルを踏んだままパーキングブレーキをかけます。
パーキングブレーキのかけかた

セレクトレバーをPに入れます。
セレクトレバーの操作

キースイッチを左側に回すと、エンジンが停止します。