走行支援システムについて

(1) プロパイロット★
走行中、前方車両との車間距離を自動制御し、前方車両停車時は停車してその状態を保持します。また、走行車線内を走行するようにハンドルを自動制御することで運転操作の負担を減らします。（プロパイロット★）
(2) エマージェンシーブレーキ★
前方の車両や歩行者と衝突のおそれがあるとき、警報と自動ブレーキにより、運転者の衝突回避操作を支援します。（エマージェンシーブレーキ★）
(3) LDW(車線逸脱警報)★
運転者が意図せず走行車線から逸脱しそうなとき、警報によって注意を促します。（LDW（車線逸脱警報）★／LDP（車線逸脱防止支援システム）★）
(4) LDP(車線逸脱防止支援システム)★
運転者が意図せず走行車線から逸脱しそうなとき、運転者が車線内に戻す操作を支援します。（LDW（車線逸脱警報）★／LDP（車線逸脱防止支援システム）★）
(5) 踏み間違い衝突防止アシスト★
進行方向に壁などの障害物がある場所で、アクセルペダルとブレーキペダルの踏み間違えやブレーキ操作が遅れたとき、警報音と表示で警告し、さらに過度な加速の防止や障害物への衝突防止を支援します。（踏み間違い衝突防止アシスト★）
(6) ふらつき警報★
ハンドル操作から運転者の注意力が低下していると判断したとき、警報音と表示により運転者に休憩を促します。（ふらつき警報★）
(7) 進入禁止標識検知★
運転者に車両進入禁止標識があることを知らせ、車両進入禁止区域を走行しないように注意を促します。（進入禁止標識検知★）