フロントガラス上部のマルチセンシングフロントカメラにより前方の車両や歩行者を検知します。
車速約10km/h∼80km/hの範囲で作動します。
（車速約60km/h以上では、停止している車両や歩行者に対しては作動しません。）
衝突するおそれがあると判断すると、警報音とともにインテリジェントエマージェンシーブレーキ／踏み間違い衝突防止アシスト警告灯が点滅し、軽いブレーキで衝突回避操作を促します。
運転者の衝突回避操作が不十分で、衝突危険性が高まったときには、インテリジェントエマージェンシーブレーキ／踏み間違い衝突防止アシスト警告灯が点滅し、警報音とともに、衝突の直前に自動的にブレーキが作動します。
次の場合、システムによるブレーキの作動が解除されます。
アクセルペダルを強く踏み込んだとき
ハンドルを大きく、または素早くきったとき
前方の車両や歩行者との衝突の危険がなくなったと判断したとき
システムによるブレーキで車両が停止したときは、車両が停止してから約2秒後にブレーキが自動的に解除されます。
運転者がハンドルやアクセル、ブレーキを操作している場合は、インテリジェントエマージェンシーブレーキの作動が遅れる、または作動しない場合があります。
システムによるブレーキが作動しているときは、制動灯が点灯します。