駐車制御中は周囲へ車両の進む方向を知らせるために方向指示器を作動させてください。

以下のような状況ではプロパイロット パーキングを使用しないでください。

• 人や車両などの通行量が多い場所

• 停車および駐車が禁止されている場所

• 車両が入らないほど狭い場所

• 穴や溝などがあるような駐車できない場所

• 通路幅が狭い場所

• 急な勾配のある場所

• 砂地や砂利地などの整備されていない路面

• 雪や凍結などでスリップしやすい路面

• 傾斜地や段差、縁石、わだちなどのある平たんではない路面

• 真夏の炎天下でアスファルトがとけているような路面

• 駐車場にロードヒーター(路面凍結防止用のヒーター)が設置されている場所

• 機械式駐車場や駐車場所に障害物などがある場所

• 過積載のとき

• 摩耗しているタイヤ、スペアタイヤのような非常用タイヤ、タイヤチェーンを装着しているとき

• タイヤの空気圧が適正ではないとき

• けん引フックなどを取り付けているとき

• カメラの視界を妨げるようなものを取り付けたとき

• カメラが汚れや西日、影などで見にくいとき

• ドアミラーが開き切っていないとき

• カメラが正常に取り付けられていないとき

• バンパーにソナーセンサーの性能を妨げるようなものを取り付けたとき

• バンパーに凹みなどがあるとき

• ソナーセンサー周辺に雨や雪、泥などが付着しているとき

• 極端に重い荷物を積んだり、車両の片側にだけ荷物などを積んで車両が傾いているとき

以下のような状況ではソナーやカメラが障害物を検出できず、駐車位置や切り返し位置が適切に調整されないことがあります。障害物がある場合はブレーキペダルを踏んで車両を停止させるなど、適切な運転操作をしてください。

• 人、動物などの動いているもの

  特に人は衣服の種類によっても検出できない場合があります。

• 背の低い障害物

• 溝や穴など地面より低い場所

• ポールなどの幅の狭い障害物

• 針金、ロープ、チェーンなどの細い障害物

• 金網、フェンス、ショッピングカートなどの隙間が多い障害物

• 鋭角的な形の障害物

• 壁などに配置されている配管などの障害物

• 地面から高い位置に存在する障害物

• 柱などで構成されている平面ではない障害物

• スポンジ状のものや雪などの表面が柔らかく音波を吸収しやすい障害物

• バンパーに非常に近い障害物

• 旋回時などでソナーの検出範囲に急に飛び込んできた障害物

• 急に近づいてきた障害物

• 車両側方にある障害物

• 障害物の面が車両の前面、または後面に対して斜めのとき

• ソナーセンサー部が凍結したり、雨、雪、氷、汚れなどがソナーセンサーに付着しているとき

• 車両姿勢が大きく傾いているとき

• 炎天下や寒冷時

• 凸凹道、坂道、砂利道、草むらを走行しているとき

• 周囲で大きな音が鳴っているとき

• 周囲に超音波（ソナーを搭載した車両を含む）を発するものがあるとき

• 雨や水しぶきがかかったとき

• 夜間、地下、立体駐車場など周囲が暗いとき

• 悪天候（雨、雪、霧、粉じん、砂じん、吹雪など）などで区画線がはっきりと映っていないとき

• カメラにお湯や水をかけたときなど、レンズが曇っているとき

• 太陽や電灯の光が路面に映っているとき

• 太陽や電灯の強い光が路面にあたっているとき

• 降雨時や雨上がりなど、路面が濡れて光っていたり、水たまりがあるとき

• 朝日や夕日など、太陽の光がカメラに入るとき

• カメラのレンズが汚れていたり、水滴が付着しているとき

• カメラの視界を妨げるようなものを取り付けたとき

以下のような状況ではブレーキがかかるなど、適切に駐車制御できない場合があります。

• 雨、雪、氷、汚れなどがソナーセンサーに付着しているとき

• 周囲で大きな音が鳴っているとき

• 周囲に超音波（ソナーを搭載した車両を含む）を発するものがあるとき

• 周囲に草が生い茂っているとき

• 凸形状または凹形状の構造物の近くを通過しているとき

• 車両側方の近くに構造物（壁、料金所設備、駐車場のゲート設備など）があるとき

• 路面上に段差や突起物、排水溝のふたがあるとき

• 垂れ下がった旗、ビニールカーテンなどをくぐって通過するとき

• 車両周辺に雪の固まりがあるとき

以下のような状況ではシステムが機能を十分に発揮できない場合があります。

• 純正品以外のタイヤを使用しているとき

以下のような状況では設定した位置に正しく駐車制御できない場合があります。必要に応じて適切な位置に車両を移動してください。

• 路面が平たんではないとき

• 極端に重い荷物を積んだり、車両の片側にだけ荷物などを積んで車両が傾いているとき

以下のような状況では駐車位置を検出できない、または検出しにくい場合があります。

• 自車が駐車区画に近すぎるとき

• 駐車区画がロープ、ブロックなどで作られている区画線のない駐車場

• 区画線がかすれや汚れによってはっきり見えないとき

• 路面と区画線のコントラストが低いとき

• 路面の区画線が黄色などの白線以外の色のとき

• 駐車区画が極端に狭いもしくは広いとき

• 区画線が極端に短いとき

• 区画線が極端に細いもしくは太いとき

• 駐車エリアが傾斜しているなどカメラ映像上で平行な区画線に見えないとき

• 区画線が斜め線などと接続されているとき

• 区画線に車両の影や木陰などがかかっているとき

• 隣の車両や障害物などが区画線上にあるとき

• 駐車区画内に障害物があるとき

• 夜間、地下、立体駐車場など周囲が暗いとき

• 悪天候（雨、雪、霧、粉じん、砂じん、吹雪など）などで区画線がはっきりと映っていないとき

• カメラにお湯や水をかけたときなど、レンズが曇っているとき

• 太陽や電灯の光が路面に映っているとき

• 太陽や電灯の強い光が路面にあたっているとき

• 降雨時や雨上がりなど、路面が濡れて光っていたり、水たまりがあるとき

• 朝日や夕日など、太陽の光がカメラに入るとき

• カメラのレンズが汚れていたり、水滴が付着しているとき

• カメラの視界を妨げるようなものを取り付けたとき

• 段差、側溝、路面ペイント、引きなおし線などがあるとき

• 積雪や融雪剤があるとき

• 石畳や緑化駐車場

• 画面上で駐車区画内にノイズ状の模様があるように表示されているとき

• 駐車区画内に文字などが描かれているとき

• 路面の色や明るさが一様でないとき

• 駐車区画と自車が傾いて止まっているとき

• 通路幅が狭いとき

• 前方に障害物があるとき

• 雨、雪、氷、汚れなどがソナーセンサーに付着しているとき

• 周囲で大きな音が鳴っているとき

• 周囲に超音波（ソナーを搭載した車両を含む）を発するものがあるとき

• 周囲に草が生い茂っているとき

• 路面上に段差や突起物、排水溝のふたがあるとき

• 車両周辺に雪の固まりがあるとき

以下のような状況では適切な位置に駐車位置が検出されない場合があります。

• 区画線に見えるような光、建物などの映り込み、段差、側溝、路面ペイント、引きなおし線などがあるとき

• 路面補修痕、路面表示などやポールなどの障害物があるとき

• 降雨時や雨上がりなど、路面が濡れて光っていたり、水たまりがあるとき

• 路面の色や明るさが一様でないとき

• 勾配がついている駐車場

• 区画線に駐車車両のサイドステップや、影が差しかかっているとき

• 区画線がかすれや汚れによってはっきり見えないとき

• 自車の影や木陰などの影響を受けてしまったとき