メニューボタン → 設定 → ナビゲーション → ルート探索条件の設定 → 探索条件の手順でも設定できます。

優先道路の変更について 

一般道優先を選んでも、目的地を有料道路上（SA・PAなど）や、有料道路を通らないと到着できない場所（本州 → 四国、九州など）に設定すると、有料道路を通るルートを探索する場合があります。

距離優先は一般道を優先するため、 有料道路を優先したルートより距離が長くなる場合があります。